Если возможно управление ЧП через его дискретные входы, то лучше так и сделать, меньше будет геморроя. Расстояние между ПЛК и ЧП у вас всего ничего. Modbus это вам не Profibus, а ПЛК от “ОВЕН” не Simatic от SIEMENS. Читайте быстрее, а то сейчас прибегут модераторы и похерят пост.