с такими параметрами оператор может работать неделями
Тогда какова роль ПЛК? Только вычисление задания для ЧРП? Или еще и контроль преобразователей?
Ну в этом случае действительно может быть лучше использовать ModBus. А можно и вовсе без него- если задание ЧРП меняется редко, то его можно и вручную с панели ЧРП менять или применить дискретное управление "увеличить-уменьшить-стоп".