Зря обижаетесь.
Во первых не все, а только я.
Во вторых не попнали ниразу. Помощь здесь готовы оказывать путем конкретных ответов на конкретные вопросы. На вопрос типа как мне сделать так, чтобы всё работало, вы ответа не найдете, потому что вопрос слишком общий. Если вы действительно хотите сдвинуться с мертвой точки, то наберитесь терпения и двигайтесь маленькими шагами. По мере этого продвижения у вас будут возникать КОНКРЕТНЫЕ вопосы, на которые вам дадут КОНКРЕТНЫЕ ответы.

Вместо того, чтобы обижаться, лучше напишите, у вас контроллер и панель есть уже или еще нет? Потому что обсуждать вопросы связи устройств удобнее тогда, когда эти устройства под рукой и можно закреплять полученные знания на опыте.
Про вопросы связи с верхним уровнем и нюансы работы с энкодером я вообще пока не упоминаю.

Так что если действительно хотите помощи, давайте переходить к конкретике.