установка по порезке алюминиевого профиля. должна работать следующим образом. В авто режиме с ПК по ТСР поступают размеры заготовок в мм , причем каждая последовательность размеров имеет свой уникальный номер. ПЛК управляет приводом постоянного тока, который перемещает каретку с ограничителем размера, размер отслеживается энкодером. после останова каретки подается сигнал готовности на ИП, который в свою очередь отображает это на экране. Оператор размещает заготовку и педалью подает сигнал на резку. После каретка должна переместиться в следующую позицию и т.д. Все цифры должны отображаться на ИП320 должен быть предусмотрен ручной выбор уникального номера последовательности, с последующим выполнением. В ручном режиме предусмотрен ввод размера на ИП оператором с последующим перемещением.
Мне непонятно как написать все это в программе, как привязать данные с энкодера к счетчику, и откуда брать число для сравнения, как сравнить предыдущий размер и новый для вычисления движения вперед или назад и как результат сравнения привязать к программному счетчику.