Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
Вот макрос ШИМ для вещественных чисел (0-1,0) Продублирую макрос в областях применения ПР114
Одно уточнение, ШИМ должен управлять двумя разными реле, одно реле открывает исполнительный механизм, второе - закрывает.