Скважность зависит от величины рассогласования и одинаковая для каждого реле. Единственное "НО", Рассогласование со знаком "+" управляем одним реле, а со знаком "-" -другим.
Вот ваш ШИМ+
П,С. Поменял выходы +,- (внутри макроса)
Последний раз редактировалось rovki; 07.12.2012 в 20:31.