сопроцессор, это если к примеру на одном ПЛК или ПР выполнять небольшую, критичную ко времени задачу. А на другом соединенном с ним по сети крутить основную программу.
К примеру при работе с энкодером или управление резкой изделий. Контроллер может иметь время цикла, не обеспечивающее нужную точность позиционирования или размера.