Switch-технология. Программирование задач логического управления.

[gtfox]

в нём много служебного кода, который сам занимает место и заставляет выравнивать всё остальное.

Да. Но код максимально структурирован и выровнен (дальше работает автовыравнивание), при этом руками пишется очень мало и в определенных местах, если вообще пишется...

При этом в процессе отладки мы наблюдаем число, которое приходится сопоставлять в уме, а не зрительно.

Ну, я в процессе отладки наблюдаю текущее словесное описание состояния, при помощи динамически текстов... (см. рисунки)

Ещё Switch это всегда переход в одно состояние. А если надо больше?

Ох... не хочу я разводить разговор о параллельности... тут проблемы в головах, а не в реализации...
1) В Switch-технологии автомат всегда находится только в одном состоянии
2) "Паралельные" бывают только физические процессы, а вычислительные - последовательные, хоть вы и видите в SFC 2 одновременно работающих состояния.
3) Если 2 физических процесса происходят одновременно, то для их описания используются 2 автомата, которые запускаются по изменению 1 логической переменной. Если нужно одному подождать - смотрим за номером состояния другого

Ну и наконец Визио с Экселем денег стоят.

если внимательно посмотреть на скриншот таблицы первого поста, то там Libre Office Calc, ну а визио - да.