Согласен, хотел добавить что крепление цилиндров сделать регулируемым и отрегулировать так чтобы конечная точка хода лопатки соответствовала полному ходу цилиндра, тогда будут не нужны герконы(датчики Холла) обычно крепятся в пазы на цилиндре или хомутами специальными для ограничения прямого хода штока цилиндра, короче это сделает конструкцию более надёжной и простой, в смысле нет герконов, они не могут сбиться или сломаться, надеюсь понятно объяснил. Я бы предпочёл бистабильный пневмораспределитель поставить, в смысле, с двумя катушками, типа такого:Сообщение от EFrol
https://market.yandex.ru/card/pnevmo...429265&ogV=-12
Сигнал подаётся на катушки кратковременно, только для изменения(переключения) положения, короче, при желании можно сделать по-человечьи, товарищ очевидно сильно переусложнил конструкцию в ущерб надёжности и простоте, короче, бред сивой кобылы, мягко выражаясь!
Можно и с одной катушкой поставить типа такого:
https://market.yandex.ru/card/pnevmo...lSpecsAnchorId
Проше управление будет!
У нас на работе подобные толкатели стоят, перемещают предметы с нескольких параллейных транспортёров на другой, общий, там ещё дополнительно датчики стоят, если в это время по основному транспортёру проезжает предмет с другой линии, то толкание задерживается на время проезда предмета, ну чтобы предметы не смять, короче, у товарища попроще будет.
Здесь делали КНС, там при каждом включении включается другой насос(что ранее первым включался), короче, используется Т-триггер, немного с избытком для товарища, в смысле второй вход можно(нужно) не использовать:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post424807
КНС.owle
И, согласен, что достаточно одного пневмоцилиндра и лопатки, в смысле первый кирпич приезжает лопатка толкает его влево и он падает с ребра на широкую сторону, лопатка проезжает чуть дальше, так как цепляет кирпич только в самой верхней его части, далее поджидает следующий кирпич и возвращаясь в исходное положение толкает обратной своей стороной следующий кирпич вправо, он также падает с ребра на широкую сторону, далее цикл повторяется, тогда и конструкция упростится и управление, короче, ПР здесь излишне, хватит нескольких промежуточных реле, в смысле, датчики, насколько понимаю, у вас есть!
Кроме того в два раза вырастет эффективность, в смысле, меньше расходуется ресурс цилиндров и воздуха, один цилиндр за один цикл работы два кирпича укладывает вместо одного!
Я Вас понимаю, на ПЛК100 было бы забавно сделать, то что можно на 2-3 реле, так ещё и ПЛК100 надо найти, он давно снят с производства, как говорится, чем чуднее, тем лучше, короче, все животики со смеху надорвут!
Когда то на форуме помогал кому то, механизм бегал туда-сюда по трём концевикам, короче, посмотрите может вам что пригодится, для пневмоцилиндра с одной катушкой:
Туда-сюда_2.owle
Второй выход и средний концевик вам не нужен(по среднему концевику механизм останавливается в среднем положении после нажатия кнопки "Стоп"), в смысле, можно(нужно) не использовать!
В концевиках и кнопке "Стоп" используется нормально-замкнутый(размыкающийся) контакт.
Ответить с цитированием