Вячеслав Хитеев ТРМ чем-то управляет по одному датчику, + два датчика для наблюдения.
Если ТРМ не с ПИД регулированием, то можно вообще обойтись без него.

как писал выше, orangePi3 Zero справится с задачей + модуль релейного выхода + 3 датчика ds18b20