И вообще, это можно решить одним orangePi + платы, релейная и аналоговая на 0-10В.
Просто на этот же ПК установить openPLC.
Но тогда с облаком придется заморочиться самому, или приобрести у провайдера выделенный IP

Управление удаленное с точки зрения "завтра едем в баню" решается одной булевой переменной. Как ее передавать не важно, хоть при помощи СМС.