Цитата Сообщение от FPavel Посмотреть сообщение
Интересно, как реализован ПИД с КЗР - как аналоговый ПИД + макрос RegKZR (т.е. при аналоговом выходе ПИД в крайних точках КЗР перестаёт регулировать, т.к. непрерывно открывается или закрывается)?
Или там алгоритм не учитывает расчётное значение выхода, а продолжает регулировать импульсами, которые соответствуют ситуации?

У кого есть железная ПР205 - можете проверить на эмуляторе объекта?


Понятно, что скобки в имени - отступление от стандарта, но я его удобно пристроил:
- для аналоговых датчиков даю почти одинаковые имена - различия в единицах измерения в этих скобках [mA] или [bar] - для "сырого" и масштабированного значений
- для переменных времени указываю единицы измерения [m], [s], [h] - очень удобно и при "стыковке" с макросом, вход которого оформлен аналогично - не требуется читать описание или искать внутри кода
Добрый день.
В режиме управления дискретным КЗР алгоритм не учитывает рассчитанное значение выхода Pwr. То есть, выходным сигналом, фактически, является приращение в + или в -. Из ближайших аналогов в нашем ассортименте приборов - у ТРМ32 подобный способ регулирования.
Выход Pwr в данном режиме предназначен исключительно для удобства отображения.