
Сообщение от
FPavel
Интересно, как реализован ПИД с КЗР - как аналоговый ПИД + макрос RegKZR (т.е. при аналоговом выходе ПИД в крайних точках КЗР перестаёт регулировать, т.к. непрерывно открывается или закрывается)?
Или там алгоритм не учитывает расчётное значение выхода, а продолжает регулировать импульсами, которые соответствуют ситуации?
У кого есть железная ПР205 - можете проверить на эмуляторе объекта?
Понятно, что скобки в имени - отступление от стандарта, но я его удобно пристроил:
- для аналоговых датчиков даю почти одинаковые имена - различия в единицах измерения в этих скобках [mA] или [bar] - для "сырого" и масштабированного значений
- для переменных времени указываю единицы измерения [m], [s], [h] - очень удобно и при "стыковке" с макросом, вход которого оформлен аналогично - не требуется читать описание или искать внутри кода