Фичи и баги OWEN Logic

[FPavel]

Ха, в версии 2.11.368 добавили ПИД регулятор для новой линейки. И что прикольно, регулятор отличается от того что у старой линейки, а именно, он умеет с КЗР работать.
В менеджере компонентов в разделе Регуляторы добавили четыре макроса ПИД. По сути, это штатный ПИД завернутый в макрос. И второе "Ха", эти новые макросы предназначены только для новой линейки. На старой не работают (о чем есть сообщение в описании макроса)

Интересно, как реализован ПИД с КЗР - как аналоговый ПИД + макрос RegKZR (т.е. при аналоговом выходе ПИД в крайних точках КЗР перестаёт регулировать, т.к. непрерывно открывается или закрывается)?
Или там алгоритм не учитывает расчётное значение выхода, а продолжает регулировать импульсами, которые соответствуют ситуации?

У кого есть железная ПР205 - можете проверить на эмуляторе объекта?

FPavel 10 лет... Ха! Я тольк щас узнал о такой дичи =)

Понятно, что скобки в имени - отступление от стандарта, но я его удобно пристроил:
- для аналоговых датчиков даю почти одинаковые имена - различия в единицах измерения в этих скобках [mA] или [bar] - для "сырого" и масштабированного значений
- для переменных времени указываю единицы измерения [m], [s], [h] - очень удобно и при "стыковке" с макросом, вход которого оформлен аналогично - не требуется читать описание или искать внутри кода