ПР205 и ПЧВ связаны по Modbus. Определить в ПР205 обрыв связи, чтобы остановить неуправляемую работу.
Как определить?
"Слова ничего не стоят - код на бочку!" (c) Л. Торвальд
Чем же Вас не устаивает мой вариант для слейва? В мастере уже всё есть!
Как с помехами бороться было 100 тем, в смысле, можно поставить сетевой фильтр(я всегда ставлю иначе при работе с ПЧ - беда), применить специальный экранированный кабель, терминаторы и т. д.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.