Если всё же прочитать мой вопрос - предложенное решение там уже реализовано в Slave.
А вот в Master контроль выполняется по переменной, привязанной к аппаратному контролю. И это единственный способ определить отсутствие связи с готовыми устройствами типа ПЧВ, ТРМ. Поэтому применить для контроля связи с другим ПР тоже считаю корректным.
Проблема состоит в том, что в Master с контролем по аппаратной привязке сработала ошибка при 15 секундах задержки, а при контроле через heartbeat в Slave - не сработала даже с 4 секундами.
Оба ПР205 куплены одновременно, аппаратно идентичны.





Ответить с цитированием