Здравствуйте. ПР200, датчик температуры и ПЧ. Частоту двигателя задаю по modbus, пуск/авария на дискретные входа. Необходимо по команде запускать ПЧ на 10Гц на 60 сек, после включать трехпозиционное регулирование (опрос датчика температуры раз в 30 сек). На ФБ не смог реализовать логику, на ST не могу грамотно реализовать задержки в цикле. Может кто-то подобное уже делал?