разные вопросы новичка

[EFrol]

FBD - функционально блочные диаграммы
ST - структурный текст
это языки (способы записывать алгоритмы)

ФБ - функциональный блок (это подпрограмма со своими переменными), которые сохраняют свои значения между программными циклами (аналог класса в ООП)
ФБ - можно написать на любом языке FBD или ST (разница в том, что в ST нельзя создать энергонезависимые переменные)
На ST можно создавать функции - это программы, имеющие только один выход и не сохраняющие значений внутренних переменных

Для ФБ на ST используют простой костыль:

function_block fbPrimer

    var_input
       X : bool; 
       EE : bool; //входная переменная с типом данных bool
    end_var

    var_output
       EQ : bool; //выходная переменная с типом данных bool
    end_var

    EQ := EE;  // Востановим сохраненное значение EQ

    // Здесь значение EQ может меняться в соответствии с алгоритмом

end_function_block

Owen.jpg

В этом случае значение переменной EQ передается на выход ФБ, которое сохраняется в энергонезависимой Value.
Тогда при следующем вызове ФБ это значение возвращается в виде переменной EE.