Условие включения насоса - да, все так "Давление упало - включили насос, давление поднялось - выключили".
По перепаду оценивать исправность насоса.

Как работать с уровнями в баке и давлением перед насосами?

Пока что, сделал так, будто у меня нет бака. Но интересует, как ещё возможно применить датчики, целесообразно ли включать бак в автоматическую подпитку или оставить в ручном режиме (например, если при отключении водопровода из той трубы будет подсасывать воздух).