Наверняка в ST есть так же готовые функции преобразования из байт во float
Считав несколько переменных одним запросом вы можете добавить доп переменную в функции для индекса и изменить там на
BitConverter.ToSingle (mass, index);
И указывать индекс массива каждой требуемой переменной
Ответить с цитированием