Пришла мысль, пока сижу на работе.
Моя ошибка, возможно, в Hominge, заключается в том, что я отправляю Домой без изменения направления вращения (0: CW,1: CCW) и мотор начинает "идти Домой" через 65535 (предельная позиция), поэтому кажется, что бесконечно.
Вечером и ночью буду тестить.
Драйвер измеряет напряжение, индуктивность обмоток, пиковые токи и кучу всего интересного можно отобразить.