Вы настроили СПК как Modbus Slave, а надо - как Modbus Master.
См. п. 2 и 4 здесь:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...dbus_v.1.1.pdf

Также потребуется изучить инструкцию на FMR, чтобы узнать, как выгружается его карта регистров с адресами параметров.