Если нужно "корректное" выключение - то отправьте контроллер в софтовую перезагрузку (см. канал Reboot в узле Watchdog) и снимите питание в процессе его загрузки.-Это разве корректное???
У нас на комплексах у операторов, на подобных устройствах (не овен) есть кнопка, выведенная на пульт управления. Называется "вкл/выкл ПК". Жмякнули и устройство со скадой выключилось. И все. Никаких пробежек до машзала...пока снова не загрузилось. Просто выключил рабочее место и ушел неспешно в машзал. Гасить исполнительные...А тут получается надо держать специально обученного человека (дополнительного) с радиостанцией...