Да делал такие проекты на ПЛК тоже дельта. Регистр - указан верно 2001H (с 0). В него нужно задавать значение по следующей формуле:
(задание - мин.шкалы)/(макс. шкалы - мин.шкалы)*(макс. частота - мин. частота)*100