Управление канальным нагревателем в вентиляции.

[Dimensy]

В общем получилось вот такое. Кое что взято из макроса который в библиотеке, кое что из примеров которые тут скидывали.
Алгоритм примерно такой:
1. Отслеживается текущая температура в канале, задается уставка и максимальная температура.
2. Далее через П и ШИМ включается нагреватель с указанным циклом.
3. Отслеживается авария - сильно высокая температура или сработало встроенное термореле.
4. Принудительная остановка командой.
5. Передача сигнала аварии на другой макрос (Управление авариями).

В общем покритикуйте, может что-то нуждается в доработке. Дописываю алгоритм и буду пробовать запускать, но хотелось бы перед тем все же взгляд со стороны.

Вроде в симуляторе проверил, работает. Только не могу понять как лучше делать сброс аварии (не только в этом примере, а и в других местах). В данном случае создал переменную энергозависимую, по умолчанию =0. Если с экрана ПР200 делать сброс, то получается нужно сначала сбросить, потом вернуть в состояние по умолчанию, чтобы алгоритм не думал что авария вечно сброшена?

Зачем после ПИД регулятора ограничивать мощность, если мощность можно ограничить самими макросом ПИД регулятора?
Зачем дополнительные условия для активации ШИМ генератора?
Про аварию и энергонезависимую переменную не понял

Я сброс с экрана организую так
Безымянный.png