Подскажите, а существует ли библиотека для CODESYS для управления электрокарнизами? Насколько я понял, они не поддерживают MODBUS, и им нужно передвать команды на чистом RS485 с калькуляцией CRC. Примерно так.

И я что-то не могу понять, как подступиться. Здесь поиском не нашел тему, либо не те ключевые слова использую