Нет, все само обрабатывается. Если не совпадает контрольная сумма или превышен тайм-аут ответа выдается соответствующая ошибка в LastError. Почитайте документ PLC_Configuration, там это все расписано, в т.ч. и ошибки.

Контрольная сумма, формировка пакетов и тд нужна, если Вы будете сами пакеты создавать и отправлять/получать через библиотеку syslibcom, но поверьте, оно того не стоит