Могу дать для ПЧ Дельта - серия VFD-E, если нужно...
В принципе у всех частотников делается это примерно одинаково. ПЧ настраивается на задание скорости по RS485 и задание команд по RS485, настраиваются параметры порта, далее создаете modbus master, добавляете туда universal device (это и есть ПЧ, не забудьте прописать адрес), далее из документации ПЧ берете список регистров, по которым идет управление. Как правило регистры даны в HEX формате, поэтому следует перевести их в DEC и вставить в конфигурацию...

У большинства ПЧ можно получить доступ и к самим настроечным регистрам.