Приветсвую всех!
Продолжая работу над проектом, дошел до места, где нужно организовать взаимодействие контроллера ПЛК-150 и ЧП E2-8300. Встроенный контроллер частотника использоваться не будет. Частотником будет полностью управлять ПЛК, посылая различные команды. По требованию заказчика организовать работу предпочтительнее по протоколу Modbus.
Поскольку внешним устройством будет управлять ПЛК, в его конфигураторе я добавил Modbus master и указал соединение через интерфейс RS-485. У ЧП можно задать в настройках внешнее управление. Но вот куда двигаться дальше? Где можно найти документацию по Modbus, как установить соединение у ЧП и отправлять команды? Может у кого-нибудь есть примеры программок?