но зачем городить лишнего и тянуть провода если можно минимизировать и итог тот же получится...
ПЛК\ПР теоретически может зависнуть, и не реагировать на команды. Аппаратное реле безопасности обычно снимает питание с ключевых исполнительных устройств. Но выбор решения зависит от серьезности возможного нанесения вреда персоналу\оборудованию. Если это какая-нибудь кофемолка, то можно простенько. А какой нибудь кузнечный пресс, который может оттяпать оператору что нибудь - это уже другое, и меры соответствующие должны быть.