Для аварийной кнопки - только нормальнозамкнутый контакт. Ну и ток через контакт 40ma обеспечьте.
Аварийных отключений несколько видов бывает.
Не всегда допустим жёсткий останов.
Тогда не подменяйте названия. Аварийный стоп - это моментальная остановка и блокировка от последующего запуска, даже без участия контроллера. То что вы