Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
как цикл стоит у задачи визуализации, задействован ли вачдог?
12ms основная задача
100мс визуализация

Про ватчдог СПК207 сказали что он просто останавливает зависший процесс, то есть визуализация все равно не будет работать, так что не используется.