Не нужно менять по разному, нужно вдумчиво понимать как происходит обмен. В модулях МВ/МУ проверить и уменьшить до минимума время ответа, проверить только на модуле вывода, какая длина линии связи, модули подключены последовательно?Сообщение от roman_1986
Судя по симптомам, что без макросов связь норма, значит при увеличении цикла или идут перезапросы к модулям что соответственно увеличивает время реакции, или действительно так долго происходит запись всех регистров, но на 10 мс цикла что-то не верится.
