Здравствуйте. Как ваш ПИД переделать на охладитель?
Добрый день. Если Вы берёте стандартный ПИД, то в свойствах ПИД выбираете нужный режим. Свойства в окошечке, там же где устанавливается выходная мощность и ПИД коэффициенты.
Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)