ПР200 -управление теплоузлом 2 контура

[Dallas]

Входы:

E - разрешение на работу блока
Ts - заданная температура
Ti - измеренная температура
Kp - коэффициент пропорциональности
Ta - период расчета управляющего воздействия
Tm - время полного открытия исполнительного механизма (120 с по умолчанию)
Te- зона нечувствительности С, 2 С по умолчанию, 1 С вверх от зад значения и 1 С вниз от задания

Выходы блока
Y - виртуальное положение исполнительного механизма (0-100%)
Up - команда на открытие ИМ, сек
Down команда на закрытие ИМ, сек


Алгоритм

1. Если Разрешение на работу =1, то включаем регулятор, иначе все выходы 0
Если регулятор работал, и пришла команда на отключение то ИМ должен закрыться с импульсом Tm*1,3


2. Закрытие ИМ (для определения положения ИМ). Подача сигнала на выход Down длиной Tm*1.3 c (для гарантированного закрытия)


3. Вычисление сигнала рассогласования e=Ts-Ti

4. Если Ts больше Ti, то Флаг открытия = 1, иначе 0

5. Если е меньше зоны нечувствительности, то ничего не делаем,, т.е. Y= Y на пред шаге Иначе

6. Вычисляем прирост управляющего воздействия dy =Kp*e

7. Y=Y на пред. шаге + dy

8. Ограничение Y от 0 до 100

9. Вычисление длительности импульса ИМ Ty=dy*Tm/100 , минимальная длина импульса 1 с

10. Если Флаг открытия =1 то подача импульса на выход Up длительностью Ty
иначе подача импульса на выход Down длительностью Ty

11. Выполнение следующего воздействия в п.3 через Ta, c по умолчанию 60 с