Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Это Василий Кашуба такой макрос придумал, преобразующий аналоговый выход ПИД-регулятора в дискретные сигналы "Больше", "Меньше"!
Вон оно че, это для задвижек что-ли?