А как поступали при ручном управлении через регулятор? Ведь при возврате в автоматический там что-то накапливается и выдается вредный паразитный импульс, не удается получить достаточно длинных пауз между импульсами если процесс медленный. Про то что время хода работает так, что по его интегральному окончанию импульсы больше не формируются -это вообще беспредел. Согласен с тезисом что делавшие его ПО далеки от технологических представлений о функциях регулятора.Сообщение от rwg
Ответить с цитированием