Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
Открою страшную тайну работы ПИД. В Вашем случае, если уставка и значения неизменны - импульсов вообще не должно быть.
Откройте курс ТАУ и почитайте, как работает ПИД.
Открою страшную тайну, если уставка выше текущего значения параметра, то регулятор должен выдавать сигнал на открытие, без переодического, нелогичного в данной ситуации, сигнала на закрытие.