Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
Попробуйте поменять переменную знак, т.к. регулятор подразумевается внешний, необходима начальная привязка. Для быстрого обнуления текущего положения вход Уст.<0>.
Знак не менял, а обнулять обнулял. После обнуления всё равно считает в минус. Сейчас попробую знак поменять.