Задача была поставлена правильно ,а опыта было маловато .Проблем при использовании ОЛ не было больших ,за исключением переполнения стека.Доработки связаны с увеличением функционала .Вспомним первые версии и последнею -небо и земля .Сменилась платформа и сменился ОЛ ....но он по прежнему поддерживает все платформы и старые проекты -одно это сильно усложнило задачу...Просто одни философствуют ,а другие уже десятки проектов сделали и делают и не нарадуются .
Архитектура и заложенные технические решения кроют ТЗ на ПР раз так в 200.
Именно по этому тут и разразился холивар. Мы сделали слишком хороший (а с современными процессорами) и быстрый ПР - и теперь некоторые хотят из него сделать ПЛК. Задёшево.