Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Можете на пальцах объяснить?

]
Приходит фаза А ,а В сигнала еще нет ...и приходит команда на реверс или есть А и В и приходит команда не реверс ...То есть может потеряться импульс с энкодера при реверсе ...