Конечно, тем, кто сразу пишет без ошибок - это всё не надо. Но таких немного, на все проекты не хватает.
так а Вы не пишите весь проект целиком, ни кто не запрещает тестить отдельно взятое ПОУ, подавая на него различные генераторы сигналов и записывая лог состояний выходов
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран