Для большого проекта лучше написать программные симуляторы (математическую модель) реального оборудования (датчиков, насосов, приводов и т. д.) и к ним подключить свои POU, в визуализации Кодесис вывести показания датчиков и других сигналов, которые надо тестировать. Некоторые делают это в отдельном ПЛК.