У меня 8 модулей и СПК207. Добился более менее нормальной скорости. Но для ускорения перебросил 2 модуля на другой COM порт RS485. Теперь время опроса еще меньше. @ND, подскажите пожалуйста, где можно скачать программку для регистрации посылок по протоколу Modbus, уж очень хочется измерить время цикла.
У меня такие параметры:
скорость - 115200 бит/с
MainTask интервал - 10ms
Время между фреймами -5ms
Таймаут отклика - 30ms

При значении Таймаут отклика <30ms шина modbus работает не стабильно, аналоговые модули отваливаются.