Посмотрите у вас таймаут ответа в 8ас не 50мс, случаем стоит? Также судя по задержкам мастер ждёт 10мс после получения ответа и только потом делает запрос следующему модулю. На ваших скоростях можно смело уменьшить до 2 мс. У вас из 135мс половина уходит на паузы