100 мс Валенок ИМХО загнул немного, но несколько раз в секунду через modbus.lib точно опросит.
Только учтите, что МУ110-8И не понимает посылки более 50 байт кажется, т.е. групповой запрос к МВ110-8АС необходимо разбивать на 2 части.