Спасибо большое за ответы уважаемые господа!
Проблему удалось решить следующим образом:
В параметрах модуля Universal Modbus device который работает с ТРМ210
установил параметр Polling time (время опроса) = 2000ms,
а для модуля Universal Modbus device для панели ИП 320=1000ms
Для себя понял что при создании сети Modbus очень критично время опроса(и все остальные параметры) и условия прокладки.