в ПЛК110 использую регулятор PID_function для управления водяным каллорифером приточной вентиляцией. Никак не удается настроить его...кто-нибудь имел дело с этим? показания датчика температуры приточного воздуха через модуль МВ110-8а обновляются раз в 7-10 секунд фактически, хоть и опрос чаще по скорости 115200...это нормально? мне кажется диф и интегр составляющие будут работать некорректно. Какие у кого эффективные методы настройки?