Цитата Сообщение от Роланд Посмотреть сообщение
в ПЛК110 использую регулятор PID_function для управления водяным каллорифером приточной вентиляцией. Никак не удается настроить его...кто-нибудь имел дело с этим? показания датчика температуры приточного воздуха через модуль МВ110-8а обновляются раз в 7-10 секунд фактически, хоть и опрос чаще по скорости 115200...это нормально? мне кажется диф и интегр составляющие будут работать некорректно. Какие у кого эффективные методы настройки?
В Вашем случае , Роланд, даже П-регулятор даст хорошие результаты (это достаточно инерционная система), только надо взять во внимание следующее:
1. Регулировать надо по температуре обратки из калорифера (если есть подмешивающий насос, то можно по температуре в подающем трубопроводе). Коэффициент пропорциональности установить такой, чтобы изменение задания в ту или другую сторону не приводили к полному закрытию или открытию клапана.
2. Температуру воздуха из приточки использовать как корректирующий параметр для задания пункта (1). Коэффициент связи-1:1(т.е. на градус изменения температуры воздуха один градус задания температуры обратки.
3. Если статическая ошибка Вас не устраивает, вводите интегральную часть ПИД-регулятора, снижая Ти (время интегрирования)- оно должно быть несколько минут для Вашей системы.
4. Дифференциальная часть для Вашей системы не нужна (Тд=0).