Автоматизация КНС, нужна помощь с программой

[shturik]

Добрый день, нужна помощь с написанием программы. Пишу программу для управления КНС. Контроллер ПЛК154А.М. На КНС есть два насоса, включения насосов по уровням, уровни контролируется аналоговым датчиком 4-20 ма (0-500 см). Уровень 175 см, включение насоса 1, уровень 200 включение насоса 2, уровень 50 отключение всех насосов. Есть два поплавка, уровень переполнения (тревога максимальный уровень), уровень сухой ход (тревога минимальный уровень). Необходимо реализовать переключение с ручного режима на автоматический (управление по уровням). В ручном режиме, возможно включать и останавливать насосы по отдельности и оба насоса одновременно, уровни не учитываются. В автоматическом режиме, ручной режим не активен. Включение/выключение насосов с задержкой 10 секунду. Выкладываю программу, пишу впервые, сильно не "пинайте", подскажите как решить эту задачу.